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基于工业以太网实时通信的控制系统
来源:  发布时间: 2005-07-01  点击数:
成果名称:基于工业以太网实时通信的控制系统
申请单位:浙江大学、浙江浙大中控技术有限公司
成果编号:鉴字[教SW2005]第023号
鉴定日期:2005年6月8日
学科:9、仪器仪表
成果简介:
鉴定成果包括以下内容:
1. 基于工业以太网的逻辑隔离微网段化结构
根据信息的耦合的程度,采用逻辑隔离式网桥,将工业现场控制网络划分成不同的逻辑隔离式微网段,将微网段内各设备之间的通信流量限制在本网段内,避免了由于工业现场通信网络中采用多播、广播方式的通信而引起的报文阻塞、冲突以及广播风爆。
2. 基于角色平等的分时调度以太网确定性通信控制策略
在数据链路层之上,增加基于角色平等的分时调度控制方法。将通信周期分为周期数据发送和非周期数据发送两个阶段。各设备基于IEEE 1588实现精确时间同步,在周期数据发送阶段,根据组态配置自动计算,只有在其发送数据的起始时间到的时候,才发送周期数据;在非周期数据发送阶段,自动计算本设备非周期数据在本网段内的优先级与IP地址,依优先级和IP地址大小发送非周期数据,避免了以太网通信报文碰撞。
本方法的特点是,各设备的通信角色地位平等,无主从之分,任何一个设备的故障不会引起整个系统中其他设备的通信,避免了主从式、令牌式通信控制方式中由于主站或令牌主站的故障引起的整个系统通信的故障。
本方法的另一个重要特点是,适用于线性结构、共享式集线器连接和交换式集线器(交换机)连接的以太网。
3. 具有网络保密安全通信管理功能的以太网网桥
根据通信链接对象,采用边接收、边判断、边转发的方式,判断转发的报文中的目的IP地址、源IP地址、应用进程标识、通信角色、访问权限等信息,只有以上信息完全符合配置的报文才予以转发,否则予以丢弃。
同时,采用2)中的分时调度通信控制方式,避免了转发报文而导致的以太网报文碰撞或冲突。
在此基础上,开发了基于工业以太网实时通信的控制系统,并首次在制药和化工生产装置上获得成功应用。

 


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