成果名称：混合动力电动汽车整车控制系统自主开发技术
申请单位：清华大学
鉴定编号：鉴字[教SW2007 ]第 016 号
鉴定日期：2007年4月3日
学 科：机械
成果简介：（1000字以内，可公开部分）
融合内燃机汽车和电动汽车优点的混合动力电动汽车与传统内燃机汽车相比能大幅度降低油耗和改善排放，已成为新型清洁能源汽车开发的主流。而混合动力电动汽车整车控制系统开发技术作为该领域的关键核心技术，已被国际各大汽车公司所掌握并形成了新的技术壁垒和垄断，因此我国亟需掌握混合动力电动汽车整车控制系统开发技术。正是针对上述需求，开展了本技术的研究。
（1）在整车仿真分析技术方面，建立了混合动力电动汽车整车性能和控制策略仿真分析与评价平台。对基于ADVISOR后向仿真软件的二次开发和基于Matlab/Simulink/Stateflow开发环境的前向仿真进行了深入研究，开发了可应用于各类混合动力电动汽车的仿真系统。
（2）在整车控制的快速控制原型开发技术方面，开发了具有自主知识产权的基于MATLAB/Simulink/Stateflow开发环境和dSPACE控制系统开发工具的混合动力汽车整车控制RCP开发平台。深入研究了混合动力电动汽车的整车控制策略，设计了混合动力整车控制RCP方案，对各关键子技术进行了研究。
（3）在整车控制单元开发技术方面，开发了具有自主知识产权的两款整车控制单元，提出了一种整车控制单元调试与标定方法，并形成了一套完整的混合动力整车性能调试、匹配和标定流程。
（4）在整车控制硬件在环仿真平台开发方面，开发了全电机驱动结构的硬件在环仿真试验平台。该试验平台能对电动汽车和混合动力汽车整车控制策略进行硬件在环仿真试验分析和评价。
通过研究，最终掌握了混合动力电动汽车整车开发的核心关键技术，建立了完整的混合动力电动汽车整车控制系统的设计、开发、验证和评价体系，并形成了具有自主知识产权的混合动力电动汽车整车控制系统开发平台。
本技术可应用于国内各大汽车企业所开发的各类混合动力电动汽车整车控制系统的研发中，能为各大企业节省大量的研发经费。长安公司、一汽集团和东风公司通过采用本技术，与国外开发公司所需开发费用比较，在三个企业混合动力汽车项目研发过程中共节支总额为2008万元。同行评定，清华大学所承担工作的完成速度、效率、研究手段和研发水平与国际水平同步。
同时通过本技术开发的混合动力电动汽车不仅降低大幅度油耗，而且能很大程度上改善排放，可以带来巨大的经济效益和社会效益。另一方面，通过本技术的成果掌握，为汽车各类电控系统的自主开发打下了良好基础。
