成果名称：车载低空飞艇智能扫描定位监控系统
申请单位：清华大学、北京辰安伟业科技有限公司
鉴定编号：鉴字[教 SW2006 ]第 058 号
鉴定日期：2006年9月25日
学 科： 15自控管理
车载低空飞艇智能扫描定位监控系统集“雷达”式扫描监控定位、现场标绘和利用GIS、GPS、电子罗盘定、航空摄影空间解析模型进行地物点自动搜索定位功能于一体，主要用于突发公共事件现场情况侦察监测、地物目标监控图像与地物GIS位置的双向智能自动扫描定位、现场态势标绘汇总、协调指挥、远程通信中继等。
主要创新在于：
1.采用全球坐标系与大地坐标系自动转换、空间摄像机自动定向、摄像机姿态自动解算与反馈、摄像机运动量自动解算、摄像机运动自动控制等技术，进行地物点自动搜索，实现GIS位置与现场图像的自动关联和自动扫描定位；
2.系统自动对摄像机扫描区域在GIS上进行同步标示，可快速、准确地确认事件地点，利用移动数据库，便于了解关注地点的关联信息；
3.采用车载式，实现低空飞艇快速到达突发事件现场，快速布置到目标上空，机动灵活；
4.利用飞艇处于空中的优势，实现联接现场与指挥中心的通讯中继功能，可大大提高无线通讯传送距离；
5.在不增加惯性系统等硬件设备的情况下，系统可以根据飞艇的运动状态，采用软方式自动解算摄像机自身位置和姿态，及时调整摄像头照准方位。
主要技术指标包括：
（1）移动布置：应急车装载可迅速到事故现场布置到目标上空。氦气充气时间小于30分钟，回收小于6小时，空中停留时间可达1个月以上；
（2）空中监视：飞艇升空高度可达200-500米，抗风5级。
（3）现场图像采集传输：飞艇上的摄像机采集现场图像，解析度480线，752*582像素，通过无线网络传输至现场应急救援车及应急指挥中心。
（4）通讯中继。
（5）无线遥控摄像机云台。
（6）目标区域智能扫描定位监测：实现地物目标监控图像与地物GIS位置的双向智能自动扫描定位。
（7）扫描监测自动定位。
（8）现场态势标绘、汇总功能。
（9）车载工作站功能。
（10）飞艇现场放飞、回收功能。
（11） 供电保障功能。
（12） 现场应急照明功能。
系统可以全方位、精确地监测突发事件现场，解决了应急人员不能进入事故现场了解事态的瓶颈问题，为突发公共事件应急实现科学预测与快速预警、优化决策与高效救援提供了重要工具和高科技手段。对扩大我国公共安全装备在国际市场的影响具有重要意义。该系统整体达到了国际先进水平，在地图位置与现场图像的自动关联和扫描定位方面的核心技术达到了国际领先水平。
